Inkaso dokumentowe należy do tzw. uwarunkowanych form płatności, czyli takich, które zobowiązują eksportera (sprzedającego) do sprostania wynegocjowanym wcześniej regułom, od czego uzależnione jest otrzymanie przez niego płatności. Upraszczając, jeżeli strony kontraktu umawiają się na prostą, nieuwarunkowaną płatność, w zamian np. za dostarczenie kontenera cennego ładunku, sprzedający wysyła go, wystawia fakturę i oczekuje na przelew. Tylko tyle. Natomiast przy uwarunkowanych formach płatności, sprzedający dodatkowo będzie musiał zrobić coś jeszcze, czyli spełnić określone warunki, od których wywodzi się nazwa płatności. Najczęściej tym warunkiem jest zebranie dokumentów wystawionych w datach i formach wynegocjowanych przez strony. Warunki mogą także odnosić się do treści tych dokumentów.