Townsend zmarła w wyniku poważnego wylewu, ale poważne kłopoty ze zdrowiem miała od dawna. W latach 80. zdiagnozowano u niej cukrzycę, która doprowadziła do konieczności przeszczepu nerki i odebrała pisarce wzrok. Przeszła trzy zawały serca. Zostawiła męża i czworo dzieci.
Sue Townsend była autorką powieści, takich jak "Widmowe dzieci" czy "Królowa Camila", ale światowy rozgłos zyskała dzięki serii ośmiu książek o nastolatku Adrianie Mole'u, którego czytelnik poznaje w tomie "Sekretny dziennik Adriana Mole'a lat 13 i 3/4" z 1982 roku. Tytułowy bohater jest wówczas pryszczatym nastolatkiem zmagającym się z pierwszymi porywami serca i własnym egocentryzmem. W ostatniej książce, wydanej w 2009 roku, "Adrian Mole lat 39 i pół. Czas prostracji", dawny nastolatek jest już dojrzałym mężczyzną, który próbuje ratować swoje małżeństwo i walczy dla odmiany z hipochondrią.
Osiem powieści o dorastającym chłopcu stało się znakomitym obrazem zmian zachodzących w Wielkiej Brytanii na przestrzeni kilkudziesięciu lat. Adrian z pierwszego tomu przeżywa swoje problemy w czasach rządów Margaret Thatcher, dorosły bohater doświadcza rzeczywistości za czasów premierostwa Tony'ego Blaira.
Seria o Adrianie Mole'u została przetłumaczona na 30 języków, a nakręcony na jej podstawie serial ze Stephenem Manganem w roli głównej sprzedano w 8 milionach kopii.
Kilka książek Sue Townsend przeniesiono na scenę, seria o Adrianie Mole'u posłużyła jako kanwa serialu telewizyjnego, słuchowiska i sztuki teatralnej.
