Mieszkańcy Jerozolimy widzieli w Nim zapowiadanego przez proroków Mesjasza. Tego, który wyswobodzi ich z rzymskiej niewoli, przyniesie pokój.
Gdy okazało się, że Jezus przynosi nie wolność polityczną i nie o takim pokoju mówi, o jakim myśleli Żydzi, miłość tłumu przerodziła się w nienawiść. Żądali od Piłata: "Ukrzyżuj Go, ukrzyżuj". Ale to stało się kilka dni później. W niedzielę tłum jeszcze się cieszył. Wołał za Jezusem: "Hosanna! Błogosławiony Ten, który przychodzi w imię Pańskie".
W rzymskokatolickiej liturgii Niedzieli Palmowej czytane są wydarzenia Wielkiego Tygodnia od wjazdu Jezusa do Jerozolimy po uwięzienie, ukrzyżowanie i złożenie ciała Chrystusa w grobie. Do wielowiekowej tradycji należy przynoszenie do świątyń kolorowych palm i ich święcenie. Na Kurpiach i w Małopolsce przetrwał zwyczaj organizowania konkursów na najwyższe palmy wielkanocne.
Od 1986 roku w Niedzielę Palmową Kościół katolicki obchodzi Światowy Dzień Młodzieży.
