Osoby zaliczane do I lub II grupy inwalidztwa mogą odliczyć wydatki na używanie samochodu osobowego stanowiącego ich własność lub współwłasność w związku z dojazdem na niezbędne zabiegi leczniczo-rehabilitacyjne. Dotyczy to również podatników, którzy mają na utrzymaniu takie osoby lub niepełnosprawne dzieci do 16. roku życia.
Warunkiem odliczenia jest posiadanie orzeczenia o zakwalifikowaniu do jednego z trzech stopni niepełnosprawności lub decyzji przyznającej rentę z tytułu całkowitej lub częściowej niezdolności do pracy, rentę szkoleniową albo rentę socjalną. Niezbędny jest też tytuł własności auta.