Biskup Mirosław Milewski jest doktorem nauk humanistycznych i od 2016 roku biskupem pomocniczym płockim. Jest też najmłodszym biskupem w Polsce.
Biskup mówił m.in. o zbliżających się uroczystościach Wszystkich Świętych. Uważa, że dziś, w przeddzień tego święta "Polacy powinni ze szczotkami, z wiadrami z wodą być na cmentarzu, myć nagrobki, stroić je i szykować się na uroczystości".
Hierarcha mówił, że 1 listopada to dla katolików dzień wielkiej radości, dzień, w którym "wszyscy mamy imieniny". Ocenia, że Halloween, coraz bardziej popularny w Polsce, nie jest grzechem, ale to "nic dobrego", uznaje jednak, że każdy ma prawo do wyboru, jak to święto obchodzić.
W rozmowie z Robertem Mazurkiem biskup próbował odpowiedzieć na pytanie, dlaczego w Polsce spada liczba wiernych.
Ocenił, że zmniejszająca się liczba wiernych uczestniczących w niedzielnych mszach jest faktem, może nie jest to zjawisko lawinowe, ale postępujące.