Improwizacja jest jak wojna – już cytat otwierający film sugeruje, że idea „Pod przykrywką” sprowadza się do zderzenia nieprzystających do siebie światów. Bohaterami jest trójka komików improwizacyjnych, którym nie wyszło w życiu. Kat, zamiast grać przed kamerą, uczy improwizacji. Marlon marzy o roli dramatycznej godnej Brando, ale jego największym osiągnięciem pozostaje występ w reklamie. Hugh ma problem z kompetencjami miękkimi. Ta zgraja nieudaczników podejmuje się tajnej misji policyjnej.