Zestaw pojęć określających umiejętności przewidywania zachowań, wyciągania wniosków o stanie umysłu i intencjach innej osoby nazwany został teorią umysłu i był zarezerwowany jedynie dla istot ludzkich.
Pracując z makakami królewskimi (inaczej rezusami), naukowcy z laboratorium Winricha Freiwalda na Uniwersytecie Rockefellera znaleźli interesujące wskazówki dotyczące początków naszej zdolności rozumienia, co myślą inni ludzie. Zespół wykorzystał metodę rezonansu magnetycznego do badania mózgów małp podczas oglądania przez nie filmów wideo. Jedne scenki odgrywane były przez zabawki, innym małpom wyświetlano makaki bawiące się pluszakami. Jeszcze inne filmy ukazywały życie małp w różnych relacjach społecznych (pielęgnacja, gra, walka).