Wysocki był absolwentem Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej im. Ludwika Solskiego w Krakowie (rocznik 1964).
Grał w wielu spektaklach teatralnych. Po ukończeniu PWST związał się z Teatrem im. Wilama Horzycy w Toruniu, gdzie występował do 1969 roku.
Od 1969 do 2001 był aktorem Teatru im. Juliusza Osterwy w Lublinie.
Widzowie pamiętają jego charakterystyczną urodę z licznych filmów i seriali - m.in. w "Popiołach" zagrał księcia Jana Gintułta, w "Czterech pancernych i psie"- porucznika Kozuba, w "Karierze Nikodema Dyzmy" - hrabiego Koniecpolskiego, w "Rodzinie Połanieckich" - Józefa Osnowskiego.
Wysocki został odznaczony m.in. Srebrnym Krzyżem Zasługi (w 1979) i Srebrny Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis” (w 2006).
Piotr Wysocki zginął 26 marca w pożarze drewnianego domu, który wynajmował w miejscowości Trzciniec w gminie Chodel w woj, lubelskim. Pożar, który wybuchł w niedzielę rano, gasiło 8 zastępów straży pożarnej.
Śmierć Piotra Wysockiego potwierdził jego syn, Jan Niewada-Wysocki.
