Muzeum to 18-metrowy samochód w barwach papieskich, wyposażony w specjalny „pawilon" wystawienniczy. Krakowskie Centrum Jana Pawła II „Nie lękajcie się" przygotowało w nim ekspozycję poświęconą osobie i dziełu Jana Pawła II. Towarzyszyć jej będzie ogólnopolska akcja informacyjna na temat Centrum „Nie lękajcie się!", powstającego w sąsiedztwie Sanktuarium Bożego Miłosierdzia w Krakowie-Łagiewnikach. Pomysł takiego muzeum, które może dotrzeć nawet do najmniejszych wsi i miasteczek to jeden z elementów przygotowań do obchodów rocznicy śmierci i beatyfikacji Jana Pawła II.
Największą atrakcję niezwykłej wystawy stanowią osobiste pamiątki po Karolu Wojtyle - Janie Pawle II, przekazane przez metropolitę krakowskiego kardynała Stanisława Dziwisza, Muzeum Archidiecezjalne Kardynała Karola Wojtyły w Krakowie oraz Archiwum Kurii w Krakowie.
Już 3 kwietnia muzeum na kołach dotrzeć ma na Plac Piłsudskiego w Warszawie.