Łagodny terminator

Jest tak sprawny, że może wspinać się po drabinie, prowadzić samochód i wykonywać skomplikowane czynności manualne. To przedstawiciel pierwszej generacji inteligentnych maszyn, które wyręczą nas w miejscach, w które nie można wysłać żywych ludzi.

Humanoidalnego robota zbudowała firma Boston Dynamics na zlecenie amerykańskiej Agencji Zaawansowanych Obronnych Projektów Badawczych (DARPA). Zanim trafi w ręce służb ratowniczych, będzie poligonem doświadczalnym dla nowych technologii.

Mają pozwolić wyposażyć roboty w umiejętności, jakich maszyny dotąd nie posiadały. Atlas został uznany przez agencję DARPA za najbardziej obiecujący prototyp. Teraz agencja poszukuje najlepszego oprogramowania, które tchnie życie w tę maszynę.

Do konkursu Virtual Robotic Challenge DARPA przystąpiło kilkanaście zespołów z propozycjami konstrukcyjnymi robotów i oprogramowania do ich sterowania. Po wstępnym przeglądzie projektów DARPA wybrała siedem najbardziej obiecujących.

Zespoły zostały zaproszone do siedziby Boston Dynamics w Waltham, gdzie przedstawiciele firmy przekazali informacje potrzebne do opracowania sterowania dla robota Atlas. Każdy z zespołów otrzyma egzemplarz maszyny do prób.

Przyuczanie maszyny

W grudniu 2013 r. na torze Homestead-Miami Speedway zespoły mają zaprezentować oprogramowanie, które pozwoli Atlasowi wykonać osiem zadań w sytuacjach awaryjnych.

Podczas tej samej prezentacji przeprowadzony będzie pokaz innych maszyn, które brały udział w konkursie. Będzie robot Chimp zbudowany przez specjalistów z Carnegie Mellon University, Hubo z Drexel University, oraz RoboSimian zbudowany przez specjalistów z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA. W konkursie wezmą też udział specjaliści z Centrum Kosmicznego im. Johnsona, twórcy robota Valkyrie, zespół z konsorcjum SHAFT Inc, a także inżynierowie z Virginia Tech, twórcy robota THOR.

Zobacz jak sobie radzi Atlas

– Dzięki temu konkursowi znacząco podnieśliśmy wymagania dotyczące sprawności robotów – powiedział dr Gill Pratt, menedżer programu DARPA Virtual Robotic Challenge. – To poligon doświadczalny dla zdolności zespołów do tworzenia oprogramowania do sterowania robotem. Teraz każdy z siedmiu zespołów będzie się mógł przekonać, czy ich symulacje i algorytmy będą w stanie uruchomić prawdziwą maszynę w rzeczywistych warunkach. Spodziewamy się, że wszystkie zespoły będą w stanie usprawnić oprogramowanie Atlasa za pomocą symulacji i eksperymentów.

Podczas pięciomiesięcznych prób robot na uwięzi będzie „przyuczany” do wykonywania zadań. Po zaprogramowaniu Atlas musi się sprawdzić w praktyce. Zadania do wykonania obejmują: umiejętność prowadzenia samochodu, usuwania gruzu blokującego drzwi, wspinaczki po drabinie, wyszukiwania i zamknięcia zaworu oraz podłączenia węża strażackiego.