Elastyczny robot — ryba

Miękką maszynę poruszającą się tak jak żywa ryba skonstruowali inżynierowie z Massachusetts Institute of Technology.

Publikacja: 14.03.2014 17:40

Silikonowy rybobot wykonuje ruchy takie, jak prawdziwi mieszkańcy morskich głębin / M. Scott Brauer,

Silikonowy rybobot wykonuje ruchy takie, jak prawdziwi mieszkańcy morskich głębin / M. Scott Brauer, MIT

Foto: MIT

Robot może w ułamku sekundy wygiąć swe ciało i rzucić się do ucieczki. Dokładnie w taki sam sposób zachowują się wystraszone ryby. Maszyna ma posłużyć naukowcom z MIT do badania zachowania mieszkańców morskich głębin i analizowania mechaniki ich ruchu.

Zasada działania robota-ryby (rybobota?) jest dość prosta. Po bokach elastycznego ciała ma zainstalowane rurki, które wypełniają się gazem. Dwutlenek węgla wypuszczany jest z niewielkiego zbiorniczka w ciele maszyny. W zależności od tego, czy napełnimy przewód z prawego czy lewego boku rybobota, jego ciało wygnie się w przeciwnym kierunku. Ruch ten jednocześnie nadaje prędkość maszynie.

Zbiorniczek wystarcza na 20-30 takich manewrów — wszystko zależy od pożądanego wygięcia i prędkości płynięcia. Ruch ten nie nadaje się zatem do normalnego napędzania robota w wodzie — zapas dwutlenku węgla zbyt szybko się wyczerpuje. Ale naukowcy z MIT pracują już nad nową wersją rybobota, w którym rurki będą napełniane wodą, a nie gazem. To powinno zapewnić ok. 30 minut nieprzerwanego działania. Wystarczy, aby zbadać np. zachowanie osobników w ławicy w prawdziwym morzu.

Co więcej, robot został prawie w całości wykonany na drukarce 3D. Kształt jego „ciała" został wydrukowany, a następnie posłużył jako „kopyto" do wytworzenia silikonowej wodoszczelnej powłoki zabezpieczającej elektroniczne wnętrzności maszyny. Dzięki temu jego budowa była szybsza i tańsza.

Maszyna zaprojektowana przez inżynierów z zespołu Andrew Marchese'a może nie wygląda zbyt imponująco, jednak pokazuje w którą stroną zmierzają teraz konstruktorzy maszyn. Coraz odważniej mówią o „miękkich maszynach" — robotach bez stalowych stelaży i tytanowych przegubów. Taki roboty znacznie sprawniej działałyby w naszym otoczeniu.

- Ekscytujemy się miękkimi maszynami z wielu powodów. Roboty coraz śmielej wkraczają do naszego świata i współdziałają w ludźmi. Znacznie łatwiej będzie nam uczynić je bezpiecznymi, jeżeli ich ciała będą miękkie i nie będzie ryzyka, że nas uderzą — tłumaczy prof. Daniela Rus z Laboratorium Nauk Komputerowych i Sztucznej Inteligencji MIT. -Fakt, że ich ciała odkształcają się tak swobodnie daje nam fantastyczne możliwości konfiguracji, nieosiągalne z czymś, co ma zwykłe zawiasy.

Robot może w ułamku sekundy wygiąć swe ciało i rzucić się do ucieczki. Dokładnie w taki sam sposób zachowują się wystraszone ryby. Maszyna ma posłużyć naukowcom z MIT do badania zachowania mieszkańców morskich głębin i analizowania mechaniki ich ruchu.

Zasada działania robota-ryby (rybobota?) jest dość prosta. Po bokach elastycznego ciała ma zainstalowane rurki, które wypełniają się gazem. Dwutlenek węgla wypuszczany jest z niewielkiego zbiorniczka w ciele maszyny. W zależności od tego, czy napełnimy przewód z prawego czy lewego boku rybobota, jego ciało wygnie się w przeciwnym kierunku. Ruch ten jednocześnie nadaje prędkość maszynie.

Materiał Promocyjny
Kod Innowacji - ruszył konkurs dla firm stawiających na nowe technologie w komunikacji z konsumentami
https://track.adform.net/adfserve/?bn=77855207;1x1inv=1;srctype=3;gdpr=${gdpr};gdpr_consent=${gdpr_consent_50};ord=[timestamp]
Materiał Promocyjny
Polska na czele rewolucji technologii kwantowych
Nowe technologie
Niewykrywalny bombowiec strategiczny Sił Powietrznych USA odbył pierwszy lot
Nowe technologie
Co mówią kury? Naukowcy opracowali tłumacza, użyli sztucznej inteligencji
Materiał Promocyjny
Bank Pekao wchodzi w świat gamingu ze swoją planszą w Fortnite
Nowe technologie
Prof. Zybertowicz: AI może potraktować ludzkość jak budowniczy autostrad traktują mrowiska