Ławrow uczestniczy w Indiach w 5. konferencji Raisina Dialogue. W jej trakcie zauważył, że „stworzenie G20 było uznaniem, iż G7 nie może już decydować o żadnej istotnej kwestii”, definiując G20 jako grupę obejmującą „kraje G7, państwa BRICS i kraje o podobnych poglądach, które popierają stanowisko BRICS przy wielu okazjach”.

Do grupy BRICS należą Brazylia, Rosja, Indie, Chiny i Republika Południowej Afryki.

Według Ławrowa grupa G20 „to sprawna organizacja, szczególnie w sytuacji, gdy kraje rozwijające się mają zastrzeżenia co do braku postępów w reformowaniu Rady Bezpieczeństwa ONZ”.

Ostatni szczyt grupy G20 odbył się w czerwcu 2019 roku w japońskiej Osace. Do grupy należą: Arabia Saudyjska, Argentyna, Australia, Brazylia, Chiny, Francja, Indie, Indonezja, Japonia, Kanada, Korea Południowa, Meksyk, Niemcy, RPA, Rosja, Turcja, USA, Wielka Brytania, Włochy oraz Unia Europejska.

Rosja od 2014 roku, od aneksji Krymu, jest zawieszona w grupie G7 (funkcjonującej od 1997 roku jako G8).