Jarosław został założony w 1010 roku przez księcia Jarosława Mądrego. W XVII wieku było to drugie co do wielkości miasto rosyjskie. W 1612 roku, po zajęciu przez wojska polskie Moskwy, Jarosław pełnił role tymczasowej stolicy Rosji. Obecnie miasto, w którym znajdują się liczne zabytki, w tym prawosławne świątynie, należy do turystycznego Złotego Pierścienia Rosji, skupiającego kilka starych, zabytkowych miast.
Co ciekawe, Jarosław ma symboliczny związek z nazwiskiem nowego prezydenta Rosji, Miedwiediewa. Miasto założono u zbiegu rzek Wołga i Kotorosli, w miejscu nazywanym Zakątek Niedźwiedzia. Niedźwiedź czyli po rosyjsku Miedwied’, zawsze był symbolem Jarosławia i widnieje w jego herbie.
