O jego grze z uznaniem wypowiadał się sam Pat Metheny i nalegał, by wziął udział w nagraniu albumu Anny Marii Jopek „Upojenie“.
Napiórkowski nie tylko akompaniuje tej wokalistce na trasach koncertowych i w studiu, prowadzi równocześnie własne grupy. Wydał autorskie albumy „NAP“ i „Wolno“. Oba były nominowane do nagrody Fryderyka, podobnie jak sam autor. Natomiast album „Wolno“ uzyskał status Złotej Płyty, co w jazzie nie zdarza się często.
Gitarzysta ma w biografii koncerty z wielkimi muzykami: Patem Methenym, Richardem Boną, Dhaferem Youseffem, Gregoire Maretem. Jest członkiem Full Drive Henryka Miśkiewicza, akompaniuje Dorocie Miśkiewicz. Był też współliderem grupy Funky Groove wybranej przez czytelników „Jazz Forum“ najlepszą elektryczną, jazzową grupą w Polsce.
Napiórkowski gra na gitarach akustycznych i elektrycznych. Te akustyczne wyszły spod ręki słynnej kanadyjskiej lutniczki Lindy Manzer, tej samej, która wykonuje instrumenty dla Pata Metheny’ego.
Napiórkowski zawsze przywiązuje szczególną uwagę do brzmienia, a każdy jego występ jest niepowtarzalny.
