Lucyna Winnicka jest absolwentką warszawskiego liceum im. Tadeusza Reytana. Ukończyła wydział prawa na Uniwersytecie Warszawskim i studia na PWST w Warszawie. Do 1974 występowała na scenach Szczecina i Warszawy.
Za rolę Marty w "Pociągu" Kawalerowicza dostała nagrodę na Festiwalu Filmowym w Wenecji.
"Moja autobiografia z pewnością zawierałaby wiele wątków" – mówiła artystka. "Pojawia się pytanie, czy łatwo byłoby mi napisać o życiu, miłości i rozstaniu z Jerzym Kawalerowiczem? Myślę, że tak. Choćby dlatego, że to było piękne uczucie, które potem przerodziło się w przyjaźń. Mamy dwójkę wspaniałych dzieci. Jerzy do końca pozostał bliskim mi człowiekiem, bo oboje mieliśmy świadomość, że spędziliśmy ze sobą kawał życia" - opowiadała aktorka Janowi Bończy-Szabłowskiemu.
Karierę aktorską przerwała w latach 70. Była publicystką "Przekroju". Jest autorką reportaży z podróży miedzy innymi do Indii, Nepalu i Tajlandii. Napisała książkę „Podróż dookoła świętej krowy". Bliska jej była filozofia i medycyna Dalekiego Wschodu, założyła Akademię Życia. Była jednym z członków założycieli Transparenty International Polska.
Z mężem Jerzym Kawalerowiczem miała córkę i syna.
