Przyszły odcinek S7 pomiędzy Kiełpinem i Trasą Armii Krajowej w Warszawie, który ma ułatwić dojazd do stolicy, będzie miał po trzy pasy ruchu w każdym kierunku, a w niektórych miejscach nawet cztery. Jak informuje Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad (GDDKiA), przez tereny Bemowa i Chomiczówki planowa droga pobiegnie dwoma tunelami.
Trasa będzie liczyć około 12,9 km i w początkowej części pobiegnie po istniejącym śladzie ul. Kolejowej. Za węzłem „Kolejowa" droga poprowadzi w kierunku Kanału Młocińskiego, gdzie projektowana jest w nasypie. Dalej przejdzie wschodnim obrzeżem Kampinoskiego Parku Narodowego, aż do połączonych jezdnią węzłów „Wółka Węglowa" - „Janickiego". Dalej, za ul. Arkuszową, planowana trasa ma zejść do tunelu o długości 1000 metrów i kolejnego o długości 1123 metrów. Potem wzniesie się ponad teren nad drogą S8.