GROM został powołany w lipcu 1990 r. Na czele jednostki stanął generał Sławomir Petelicki, wcześniej przez 20 lat związany z polskim wywiadem: brał udział w tajnych operacjach w Wietnamie Północnym i Chinach.W tworzeniu formacji pomagali Amerykanie. W ten sposób odwdzięczyli się za udział polskich sił specjalnych w operacji „Samum”, która polegała na wywiezieniu z Iraku agentów CIA. Brawurową akcją dowodził generał Gromosław Czempiński. To właśnie od jego imienia wywodzić się ma nazwa GROM. Bywa ona jednak traktowana też jako skrót od Grupa Reagowania Operacyjno-Manewrowego (czasem: Mobilnego).
[wyimek]około 270 żołnierzy służy w jednostce GROM (według szacunków pisma „Komandos”)[/wyimek]
Przeznaczeniem formacji jest walka z terrorystami. Do jej głównych zadań należy ratowanie zakładników uwięzionych w wieżowcach, samolotach, statkach czy ewakuacja personelu zagrożonych placówek dyplomatycznych. Stacjonuje w Rembertowie, ma też bazę nad Morzem Bałtyckim. Według szacunków pisma „Komandos” służy w niej około 270 żołnierzy. Większość informacji dotyczących GROM objęta jest jednak ścisłą tajemnicą. Początkowo samo istnienie jednostki było ukrywane przed opinią publiczną.
W 1994 r. 55 żołnierzy GROM wyjechało na Haiti, by wraz z Amerykanami wziąć udział w operacji „Uphold Democracy”, mającej ustabilizować sytuację po zakończeniu wojny domowej. Do zadań Polaków należało m.in. ochranianie odwiedzających Haiti osobistości, np. z ONZ i Białego Domu. Inną znaną operacją komandosów było odbicie w 2003 r. z rąk Irakijczyków tamy Mukarayin. Zwolennicy Saddama Husajna grozili jej wysadzeniem. Gdyby do tego doszło, Bagdad mógłby zostać zalany. Żołnierze GROMdziałali też w byłej Jugosławii i Afganistanie.
Wysoko cenionej w świecie formacji nie omijały polityczne burze. W 1999 r. koordynator służb specjalnych Janusz Pałubicki zarzucił Petelickiemu złamanie ustawy o zamówieniach publicznych. Dowódca jednostki oraz jego zastępcy zostali zdymisjonowani. Ostatecznie kontrola zlecona przez Kancelarię Premiera nie potwierdziła zarzutów.
