81-letni Prescott miał trafić do Hull Royal Infirmary w piątek.
Rodzina podziękowała załodze karetki, a także lekarzom i pielęgniarkom szpitala za "szybkie działanie".
"Może liczyć na doskonałą opiekę w ramach Narodowej Służby Zdrowia (NHS)" - czytamy w oświadczeniu.
Lord Prescott zasiadał w parlamencie od 1970 roku. Do gabinetu cieni wszedł w 1979 roku.
W rządzie Tony'ego Blaira przez 10 lat był wicepremierem (w latach 1997-2007). W 2010 roku otrzymał tytuł szlachecki.