Piesi mają na sumieniu wiele przewinień. Ich nieprawidłowe zachowania na drodze nie tłumaczą jednak kierowców. Ci ostatni zresztą równie często, nawet jeśli tylko chwilowo, bywają pieszymi.
[srodtytul]O kim mowa [/srodtytul]
Pieszy to osoba znajdująca się na drodze (poza pojazdem) i niewykonująca na niej robót. Uważa się za niego również osobę prowadzącą, ciągnącą lub pchającą rower, motorower, motocykl, wózek dziecięcy, podręczny lub inwalidzki, poruszającą się w wózku inwalidzkim, a nawet dziecko do
lat dziesięciu jadące na rowerze pod opieką osoby dorosłej. Tak brzmi definicja zapisana w kodeksie drogowym, który poświęca pieszym cały rozdział 2 w Dziale II.
Kodeks reguluje także procedurę poruszania się większej grupy pieszych. Gdy jest ich kilku, powinni iść jeden za drugim (gęsiego). Tylko na drodze o niewielkim ruchu i w czasie dobrej widoczności dwójka pieszych może iść obok siebie – w parze.