Bp Marian Zimałek święcenia kapłańskieprzyjął 29 maja 1955 r. w katedrze sandomierskiej z rąk bp. Jana Kantego Lorka.
30 kwietnia 1987 r. ks. dr Marian Zimałek został ogłoszony biskupem pomocniczymdiecezji sandomiersko-radomskiej ze stolicą tytularną Isola. Jako dewizę biskupiąobrał słowa: "Spem alere" (Ożywiać nadzieję). Konsekracji dokonał prymas Polskikard. Józef Glemp w Radomiu 8 maja 1987 r. Po przyjęciu sakry bp Zimałek zostałwikariuszem generalnym.
25 marca 1992 r. został przeniesiony do diecezji sandomierskiej na stanowiskobiskupa pomocniczego. Od 25 marca do 28 kwietnia 1992 roku pełnił obowiązkiadministratora apostolskiego diecezji sandomierskiej. Po przekazaniu rządów diecezjibp. Wacławowi Świerzawskiemu zgodnie z nominacją z 25 marca 1992 roku podjąłobowiązki biskupa pomocniczego diecezji sandomierskiej. Od 29 grudnia 2007 rokuprzebywał na emeryturze.