Urodził się 3 lipca 1928 roku w Łodzi. W 1954 roku ukończył w Łodzi wydział aktorski Państwowej Wyższej Szkoły Aktorskiej, a w 1971 uzyskał dyplom wydziału reżyserii Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie.
W 1974 założył Teatr Ochoty w Warszawie (kierował nim do roku 1996). Od 1974 roku wykładał na Wydziale Aktorskim PWSFTviT.
Był aktorem wielu teatrów: im. Jaracza w Olsztynie, Ziemi Opolskiej w Opolu, im. Juliusza Osterwy w Lublinie, Nowego w Łodzi, Polskiego w Warszawie, Narodowego.
W 1981 roku wystąpił w filmie swojego syna, Juliusza Machulskiego w legendarnej roli Henryka Kwinto w komedii kryminalnej [link=http://www.youtube.com/watch?v=Ju-FVknlSg8" target="_blank]„Vabank”[/link]. Film miał swój sequel w 1984 roku, aktor zaś stał się – co zrozumiałe – czołowym wykonawcą różnego rodzaju ról w komediowych, z reguły produkcjach syna. Wystąpił u niego w „Kingsajz” (1987), „Deja vu” (1990), „Szwadronie” (1992), serialu „Matki, żony i kochanki” (1995 i 1998), „Kilerze” (1997 i 1999), „Superprodukcji” (2002), „Vincim” 2004.
[srodtytul]Pietraszak: Mieliśmy kręcić trzecią część "Vabanku"[/srodtytul]