Maciej Jankowski był działaczem NSZZ "Solidarność" od 1980 roku. W stanie wojennym był internowany - od grudnia 1981 do marca 1982 roku.
W 1990 r. Jankowski został zastępcą szefa Zarządu Regionu Mazowsze "Solidarności", w latach 1991-98 był szefem Zarządu Regionu.
Był jednym z twórców Akcji Wyborczej Solidarność, a w latach 1997-2001 - posłem z jej ramienia.
W 2000 roku znalazł się w komitecie wyborczym Andrzeja Olechowskiego, który startował wówczas w wyborach prezydenckich.
Bezskutecznie startował do Senatu w 2001 roku, a w 2002 wycofał się z życia politycznego.