Ponieważ zapomnieli wziąć ze sobą pieniędzy, nie mogą kupić biletu kolejowego. Decydują się więc dotrzeć na wybrzeże autostopem. Tymczasem radio nadaje komunikaty o zaginięciu chłopców.
W drodze na Hel Duduś i Poldek przeżywają mnóstwo przygód i poznają wiele ciekawych osób, między innymi panią Ulę (Alina Janowska), doświadczoną turystkę i autostopowiczkę, która pomaga im dotrzeć bezpiecznie do celu. „Podróż za jeden uśmiech" to kinowa wersja przebojowego serialu telewizyjnego Stanisława Jędryki o tym samym tytule, opartego na powieści Adama Bahdaja.
Choć film pochodzi z początku lat siedemdziesiątych, czyli z zamierzchłej – z punktu widzenia dzisiejszej młodzieży – epoki, wciąż ogląda się go znakomicie. Jest to przede wszystkim zasługą dziecięcych aktorów: Henryka Gołębiewskiego i Filipa Łobodzińskiego, którzy stworzyli ponadczasowe i niezwykle barwne postaci dwóch przyjaciół – zaradnego i jowialnego Poldka oraz przemądrzałego, zawsze gładko uczesanego Dudusia.