Gatunek został opisany na podstawie 20 szkieletów i nazwany Darwinopterus modularis na cześć Karola Darwina. Gady żyły 160 mln lat temu, o 10 mln lat wcześniej niż najstarsze znane ptaki.

Darwinopterus nas zaszokował – powiedział David Udwin z Uniwersytetu Leicester. Zwierzęta te miały długie szczęki zaopatrzone w ostre zęby, ruchliwą szyję i bardzo długi ogon. Polowały w powietrzu. Ich ofiarami były mniejsze latające gady lub szybujace ssaki.

Darwinopterus jest ważnym ogniwem w ewolucji pterozaurów, pierwszych latających kręgowców. W tym procesie zmiany dotyczyły najpierw głowy, później kończyn i ogona.