Najstarsza czaszka latimerii, taka sama jak ryb obecnie żyjących, odkryta w prowincji Yunnan w Chinach, pochodzi sprzed 400 mln lat. Ryby żyjące między 200 a 1000 m od powierzchni były uznane za wymarłe razem z dinozaurami ok. 65 mln lat temu. Tak było do 1938 roku, kiedy żywy okaz złowiony został u wybrzeży RPA.