Federacja została utworzone przez 7 najliczniejszych organizacji obronnych : Związku Strzeleckiego Organizacja Społeczno-Wychowawcza „Strzelec", Związku Strzeleckiego „Strzelec", Związku Strzeleckiego „Strzelec" im. J. Piłsudskiego, Związku Strzeleckiego „Strzelec" Wągrowiec, Związku Strzeleckiego, Stowarzyszenia Instruktorów Legia Akademicka w Lublinie oraz stowarzyszenia FIA (Fideles et Instructi Armis - Wierni w Gotowości pod Bronią). Organizacje te skupiają kilka tysięcy osób, które zajmują się szkoleniem wojskowym cywilów.
Do utworzenia Federacji doszło w czasie odbywającego się w Warszawie Kongresu klas mundurowych i organizacji obronnych. Bierze w nim udział ok. 120 organizacji działających na rzecz bezpieczeństwa, w sumie ok. 500 osób.
Do Federacji nie weszło Stowarzyszenie Obrona Narodowa Ruch na Rzecz Obrony Terytorialnej, która od roku nawoływała od budowy Armii Krajowej. Jej przedstawiciele mówili mi, że nie odpowiada im m.in. koncepcja funkcjonowania Federacji, która nie ma nic wspólnego z tworzeniem komponentu terytorialnego, a sprowadza udział organizacji proobronnych do wsparcia lokalnego zarządzania kryzysowego, a w przypadku wojny do działania w strukturach Obrony Cywilnej.
Gen. Bogusław Pacek apelował jednak do wszystkich organizacji o wstąpienie do Federacji, zapowiedział próby konsolidowania tych organizacji wokół MON. – Nie wyobrażam sobie, aby w Federacji nie było Ligi Obrony Kraju, w tej sprawie już trwają rozmowy – mówił w czasie kongresu.
Stwierdził on także, że prezesem Federacji został tylko tymczasowo. – To jest tylko pomoc. Mam nadzieję, że za rok zastąpi mnie strzelec lub ktoś z Gwardii Narodowej – powiedział.