Podczas zadań bojowych generał trafił na minę, jak podaje internetowa gazeta Fontanka.ru. Stracił obie nogi i oko. Został samolotem przetransportowany do szpitala w Moskwie.
Miliuchin był odpowiedzialny za monitorowanie operacji bojowych.
Palmira została wyzwolona z rąk dżihadystów w marcu 2016 roku, ale później została przez nich odbita. Kolejna ofensywa, której celem było odbicie zabytkowego miasta, rozpoczęła się w połowie stycznia. O zdobyciu Palmiry minister obrony Rosji Sierigej Szojgu zameldował Putinowi wczoraj.