Temat pracy inżynierskiej to "Budowa robota mobilnego BB-8 oraz implementacja oprogramowania sterującego". Weronika Muszyńska odwzorowała droida w skali 1:1, korzystając z części przygotowanych samodzielnie w technologii druku 3D.
"Opracowany przez nią model może się poruszać, a użytkownik jest w stanie kierować nim za pomocą specjalnie napisanej aplikacji oraz przygotowanego przez konstruktorkę oprogramowania" - informuje z dumą Alma Mater studentki.
Jak tłumaczy Muszyńska, pomysł na zbudowanie repliki robota pojawił się dwa lata temu. Realizacja projektu trwała 10 miesięcy, przy czym sam druk w technologii 3D poszycia robota (kuli i "głowy") trwał aż 29 dni. Na wydruk wszystkich części poświęcono ok. 12 kg filamentu.
"BB-8 porusza się tam samo jak jego filmowy pierwowzór. "Głowa" robota utrzymuje się na tułowiu poprzez umieszczone w środku obu kul magnesy neodymowe. Dodatkowo na styku obu części droida konstruktorka umieściła kółka z łożyskami, które ułatwiają przemieszczanie się po kuli korpusu. Wewnątrz robota, oprócz magnesów, znajduje się konstrukcja zapewniająca równowagę urządzenia oraz systemy sterujące" - wyjaśnia AGH.
Projekt nie jest jeszcze całkiem zamknięty. Muszyńska planuje m.in. modyfikację, pozwalającą na ruch "głowy" niezależnie od kuli. Na realizację czeka też mechanizm pozwalający na wykonanie najsłynniejszego dotąd gestu BB-8 z siódmej części "Przebudzenie Mocy", z "droidowym" kciukiem w górę.
REKLAMA: Szukasz ekspertów IT? Sprawdź nasz Software House
