Zadaniem tym zajmują się naukowcy z Georgia Institute of Technology, zespołem kieruje prof. Mike Stilman. W ramach programu „Icare" zamierzają budować roboty zdolne do rozpoznawania właściwości i funkcji różnych przedmiotów po to, aby wykorzystywać je w zależności od sytuacji, jakie mogą się zdarzać w ratownictwie czy na polu walki. Marynarka amerykańska przeznacza na te badania 900 tys. dolarów w ciągu trzech lat.
Zespół prof. Stilmana zbudował prototypowego robota, nazwano go Golem Krang (Golem to w mitologii postać ludzka ulepiona z gliny, w którą tchnięto życie).
Omnibus
Wzorem dla tego automatu jest słynny MacGyver, agent federalny z telewizyjnego serialu z lat 80., który nie stosował przemocy, a z każdej opresji wychodził, radząc sobie scyzorykiem i tym, co w danej chwili miał w zasięgu ręki, przedmioty używane w codziennym życiu, kredę do tablicy, płyn do zmywania naczyń, gumkę recepturkę itp.
Gama współczesnych robotów jest już bardzo szeroka, jednak nie są one uniwersalne. Robot do cięcia krzewów winorośli nie zbiera owoców. Robot wyposażony w nożyce do cięcia jakiegoś materiału nie potrafi ciąć innego. Robot czyszczący wodę w basenie nie posprząta basenu suchego. Ale wkrótce to się może zmienić.