Sprytny jak robot

Nad nową generacją automatów samodzielnie oceniających otoczenie, radzących sobie w różnych sytuacjach pracują amerykańscy naukowcy

Publikacja: 19.10.2012 03:19

Golem pomoże ratownikom poszukiwać ludzi po trzęsieniu ziemi

Golem pomoże ratownikom poszukiwać ludzi po trzęsieniu ziemi

Foto: Georgia Institute of Technology

Zadaniem tym zajmują się naukowcy z Georgia Institute of Technology, zespołem kieruje prof. Mike Stilman. W ramach programu „Icare" zamierzają budować roboty zdolne do rozpoznawania właściwości i funkcji różnych przedmiotów po to, aby wykorzystywać je w zależności od sytuacji, jakie mogą się zdarzać w ratownictwie czy na polu walki. Marynarka amerykańska przeznacza na te badania 900 tys. dolarów w ciągu trzech lat.

Zespół prof. Stilmana zbudował prototypowego robota, nazwano go Golem Krang (Golem to w mitologii postać ludzka ulepiona z gliny, w którą tchnięto życie).

Omnibus

Wzorem dla tego automatu jest słynny MacGyver, agent federalny z telewizyjnego serialu z lat 80., który nie stosował przemocy, a z każdej opresji wychodził, radząc sobie scyzorykiem i tym, co w danej chwili miał w zasięgu ręki, przedmioty używane w codziennym życiu, kredę do tablicy, płyn do zmywania naczyń, gumkę recepturkę itp.

Gama współczesnych robotów jest już bardzo szeroka, jednak nie są one uniwersalne. Robot do cięcia krzewów winorośli nie zbiera owoców. Robot wyposażony w nożyce do cięcia jakiegoś materiału nie potrafi ciąć innego. Robot czyszczący wodę w basenie nie posprząta basenu suchego. Ale wkrótce to się może zmienić.

– Chcemy poznać specyficzny sposób myślenia człowieka, dzięki któremu „widzi on" różne przedmioty w innych rolach niż te, do jakich są przeznaczone. Człowiek wie, że jeśli zachodzi taka potrzeba, igła może służyć do wyjęcia drzazgi z palca, a trzonek łopaty jako lewarek. Tworzymy algorytmy sytuacji, z którymi robot sobie poradzi jedynie wówczas, gdy skorzysta z różnych narzędzi. Projekt, nad którym pracujemy, jest wielkim wyzwaniem, ponieważ zachodzi fundamentalna różnica między przemieszczaniem, przesuwaniem przedmiotów, usuwaniem ich jako przeszkody na drodze a wykorzystywaniem ich do utorowania sobie drogi – wyjaśnia prof. Mike Stilman.

Zbudowany w Georgia Institute of Technology robot humanoid Golem Krang dysponuje specjalnym programem, sztuczną inteligencją, dzięki czemu może samodzielnie analizować otoczenie, w jakim się znajduje, identyfikować w nim różne obiekty i  przedmioty, a następnie oceniać ich potencjalną przydatność.

Humanoid na drabinie

Istnieją już roboty wyposażone w czujniki, kamery umożliwiające omijanie przeszkód.  Golem Krang jest od nich sprawniejszy, gdyż identyfikuje obiekty pomocne w wyswobodzeniu się z pułapki. Potrafi użyć drabiny do przekroczenia przeszkody, jeśli uzna, że będzie to łatwiejsze niż omijanie jej. Jeśli znajdzie się przed zaryglowanymi drzwiami, zanim zacznie je wyważać, poszuka klucza lub przedmiotu, który mógłby posłużyć jako klucz.

Robot humanoid Golem Krang ma tułów, dwa ramiona, dwa koła. Do zachowania równowagi służy mu system  żyroskopowy. Potrafi pokonać zwartą przeszkodę wysokości pół metra, przechylając nad nią tułów. Uwięziony, przygnieciony czymś, może unieść przedmiot ważący 40 kg.

Pomogą  myśleć

Kluczowym zadaniem jest stworzenie programu pozwalającego robotowi rozpoznawać całą gamę przedmiotów i różnych materiałów, z jakich się składają. Dysponując taką wiedzą, Golem Krang byłby w stanie domyślać się różnych fizycznych cech tych przedmiotów i materiałów – masy, objętości, twardości, ich właściwości mechanicznych, takich jak wytrzymałość, twardość, elastyczność itp.

– Chcemy tak zaprogramować robota, aby umiał  w płonącym pomieszczeniu przejść przez ogień, zauważyć jakiś obiekt, który wytrzymałby jego ciężar, wejść na niego i posługując się jeszcze jakimś innym przedmiotem, wyważyć drzwi – powiedział prof. Stilman.

Jego zespół zwrócił się z prośbą o pomoc w ułożeniu takiego programu do prof. Pata Langleya z Institute for the Study of Learning and Expertise oraz prof. Dongkyu Choi z wydziału inżynierii lotniczej University of Kansas.

Zadaniem tym zajmują się naukowcy z Georgia Institute of Technology, zespołem kieruje prof. Mike Stilman. W ramach programu „Icare" zamierzają budować roboty zdolne do rozpoznawania właściwości i funkcji różnych przedmiotów po to, aby wykorzystywać je w zależności od sytuacji, jakie mogą się zdarzać w ratownictwie czy na polu walki. Marynarka amerykańska przeznacza na te badania 900 tys. dolarów w ciągu trzech lat.

Zespół prof. Stilmana zbudował prototypowego robota, nazwano go Golem Krang (Golem to w mitologii postać ludzka ulepiona z gliny, w którą tchnięto życie).

Pozostało 85% artykułu
Materiał Promocyjny
Kod Innowacji - ruszył konkurs dla firm stawiających na nowe technologie w komunikacji z konsumentami
https://track.adform.net/adfserve/?bn=77855207;1x1inv=1;srctype=3;gdpr=${gdpr};gdpr_consent=${gdpr_consent_50};ord=[timestamp]
Materiał Promocyjny
Polska na czele rewolucji technologii kwantowych
Materiał partnera
Technologie kwantowe: nauka tworzy szanse dla gospodarki
Nowe technologie
Niewykrywalny bombowiec strategiczny Sił Powietrznych USA odbył pierwszy lot
Materiał Promocyjny
Bank Pekao wchodzi w świat gamingu ze swoją planszą w Fortnite
Nowe technologie
Co mówią kury? Naukowcy opracowali tłumacza, użyli sztucznej inteligencji