Urodził się w Białymstoku. Skończył studia w łódzkiej szkole filmowej w 1951 roku i zaczął pracować w Wytwórni Filmów Dokumentalnych. Wiele swoich filmów poświęcił Śląskowi. W 1958 r. zadebiutował w fabule „Dezerterem". Inne jego filmy to m.in. „Kwiecień", „Między brzegami", „Bolesław Śmiały". Po śmierci przyjaciela Andrzeja Munka skończył jego „Pasażerkę". Był też twórcą serialu „Doktor Murek". Trzydzieści lat temu Witold Lesiewicz wycofał się z czynnego życia zawodowego.