Henryk Jerzy Chmielewski urodził się 7 czerwca 1923 roku w Warszawie. W marcu 1943 dołączył do żołnierzy Armii Krajowej. Miał pseudonim "Jupiter".
Podczas powstania warszawskiego był żołnierzem w stopniu starszego strzelca w szeregach 7 pułku piechoty AK „Garłuch”.
Po wojnie pracował jako grafik w „Świecie Przygód” i „Świecie Młodych”, rozpoczał również studia na Akademii Sztuk Plastycznych w Warszawie.
Chmielewski jest autorem serii komiksów „Sierżant King z królewskiej konnicy” oraz „Półrocze bumelanta” (1951) i „Witek sprytek” (1955–1956).
Największą popularność przyniosła seria „Tytus, Romek i A’Tomek”, która rozeszła się w łącznym nakładzie 11 mln egzemplarzy. Do maja 2010 roku ukazało się 31 komiksów oraz książki: "W odwiedziny do rodziny", "Urodziłem się w Barbakanie" i Tytus zlustrowany".
