Pod nogi rzucano mu liście palmowe, wołano: „Hosanna”. Witano Mesjasza zapowiadanego przez proroków. Ale w ciągu kilku dni sytuacja się zmieniła. Uwielbienie przerodziło się w odrzucenie i ukrzyżowanie w Wielki Piątek.
Liturgia Niedzieli Palmowej, w czasie której czytany jest też opis Męki Pańskiej, zapowiada wydarzenia Wielkiego Tygodnia. Przypomina, że radość, triumf, zbawienie łączą się z cierpieniem i śmiercią.
Niemal od początku chrześcijanie starali się odtwarzać wydarzenia Niedzieli Palmowej. W IV wieku przyjął się zwyczaj, że patriarcha Jerozolimy na osiołku wjeżdżał z Góry Oliwnej do miasta. Natomiast nazwa Niedzieli Palmowej wywodzi się z XI wieku, gdy wprowadzono zwyczaj święcenia palm.