Steenbeke służył w Afganistanie przez rok. Był tam przewodnikiem suczki owczarka belgijskiego, Tess, wyszkolonej w wykrywaniu ładunków wybuchowych. Przez ten czas żołnierz i jego pies byli praktycznie nierozłączni.
Gdy w 2013 roku kończył służbę, Steenbeke dostał zaledwie kilka minut, aby pożegnać się z psim partnerem.
Po powrocie do Stanów Zjednoczonych weteran z Indiany rozpoczął starania o adopcję suczki, która tymczasem trafiła do służby w Gwardii Narodowej stanu Connecticut.
Ponieważ Steenbeke odbijał się od drzwi wszystkich instytucji, które mogłyby pomóc w adopcji Tess, do akcji włączyła się jego żona, Stephani.
Zwróciła się o pomoc do kongresmenki z Connecticut, Jackie Walorski.
