Ksiądz Jankowski był jedną z najważniejszych postaci ruchu antykomunistycznego na Wybrzeżu.

17 sierpnia 1980 r. w Stoczni Gdańskiej odprawił mszę świętą dla strajkujących robotników. Ściśle współpracował wówczas z Lechem Wałęsą.

Po obaleniu komunizmu działalność ks. Jankowskiego często budziła kontrowersje. Zarzucano mu m.in. antysemityzm. Sześć lat temu abp Tadeusz Gocłowski odwołał go jako proboszcza parafii św. Brygidy w Gdańsku. – Był jedną z kluczowych osób, których zasługą było doprowadzenie do pokojowych zmian w Polsce – powiedział „Rz” przewodniczący „S” Janusz Śniadek. – Ksiądz prałat nie był pokorny, ale może gdyby był inny, nie dokonałby rzeczy ważnych.