Urodzony 5 września 1936 roku w Warszawie Szypulski skończył polonistykę na Uniwersytecie Warszawskim. Pracę zawodową zaczynał w „Sztandarze Młodych”. W pierwszej połowie lat 60. opublikował tom opowiadań „Miłość w grudniu”. Był autorem sztuk teatralnych (m.in. „Życia seksualnego białych myszek”), słuchowisk radiowych, a razem ze Zbigniewem Safianem współscenarzystą serialu „Stawka większa niż życie”.