Edward Pietrzyk ukończył Wydział Elektromechaniczny Wojskowej Akademii Technicznej im. gen. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie, Wojskową Akademię Artylerii ZSRR oraz Akademię Sztabu Generalnego Sił Zbrojnych ZSRR.
Karierę wojskową rozpoczął od objęcia funkcji dowódcy plutonu w 2 Pomorskiej Brygadzie Artylerii w Choszcznie. Był także m.in. doradcą szefa Wojsk Rakietowych i Artylerii MON oraz szefem Sztabu 23 Brygady Artylerii Armat w Zgorzelcu.
W 1991 roku rozpoczął służbę w Sztabie Generalnym WP. Będąc generałem dywizji objął stanowisko pełnomocnika ministra obrony narodowej ds. utworzenia Wielonarodowego Korpusu Północno-Wschodniego. Po wejściu Polski do NATO został zastępcą dowódcy tego związku operacyjnego.
Kierował Wojskami Lądowymi w latach 2000-2006. W latach 2007-2008 był ambasadorem nadzwyczajnym w Iraku. Po zamachu w Bagdadzie, gdzie został poważnie ranny, objął stanowisko ambasadora w Koreańskiej Republice Ludowo-Demokratycznej.
Generał Edward Pietrzyk zostanie pochowany na warszawskich Powązkach.
