Szaniawski prezesem PAK został 1 października 2019 roku, powołany na to stanowisko przez ówczesną minister przedsiębiorczości i technologii Jadwigę Emilewicz. Obowiązki prezesa pełnił od kwietnia 2019 roku. Jego nazwisko zniknęło już z zakładki „władze” na stronie internetowej PAK, a z ustaleń „Rzeczpospolitej” wynika, że w poniedziałek wysłał pożegnalnego maila do pracowników agencji.
„Moi Drodzy, dziś kończę wspaniały i wyjątkowy czas, jakim była praca w Polskiej Agencji Kosmicznej. Chciałbym Wam wszystkim serdecznie podziękować za zaangażowanie i oddanie naszej Agencji. Te ostatnie prawie dwa lata pozwoliły nam wspólnie zmienić Polską Agencję Kosmiczną w prężną instytucję z wieloma różnorodnymi projektami, z międzynarodowymi kontaktami i fachowcami w wielu dziedzinach. Nigdy w swojej karierze nie spotkałem ludzi tak oddanych tematowi, tak zaangażowanych w to, co robią, a do tego tak serdecznych i miłych” – napisał.