Współpracę z Telewizją Polską artysta rozpoczął już w połowie lat pięćdziesiątych. Popularne były jego cykle z Bogumiłem Kobielą i Jackiem Fedorowiczem: „Poznajmy się" i „Małżeństwo doskonałe". Największym sukcesem były jednak seriale „Wojna domowa" i „Czterdziestolatek", które należą do najpopularniejszych produkcji w historii TVP.
Gruza sprawdzał się także jako reżyser w Teatrze Telewizji, dla którego zrealizował dziesiątki spektakli. Oprócz tego tworzył widowiska rozrywkowe, a nawet przeprowadzał transmisje sportowe. Jest twórcą wielu filmów fabularnych, przede wszystkim komedii („Dzięcioł", „Motylem jestem, czyli romans czterdziestolatka") oraz dramatów psychologicznych („Przeprowadzka"). Od 1984 r. był także dyrektorem Teatru Muzycznego w Gdyni.