Kary za niezatrzymanie się do kontroli drogowej są coraz surowsze, dlatego warto wiedzieć, kiedy i gdzie należy się do niej zatrzymać, a także jak musi być oznakowany pojazd i funkcjonariusz drogówki.
W warunkach dostatecznej widoczności policjant podaje sygnały tarczą do zatrzymywania pojazdów (lizakiem), a w warunkach niedostatecznej widoczności – latarką ze światłem czerwonym albo tarczą do zatrzymywania pojazdów ze światłem odblaskowym lub czerwonym.
W nocy prawo do kontroli drogowej poza obszarem zabudowanym przysługuje tylko policjantowi umundurowanemu, który daje kierowcy sygnał latarką ze światłem czerwonym lub tarczą do zatrzymywania pojazdów ze światłem czerwonym lub odblaskowym. Policjant ten musi dysponować radiowozem oznakowanym z podświetlonym napisem „Policja".
Polecenie do zatrzymania pojazdu podaje się z dostatecznej odległości, w taki sposób, by był on widoczny dla kierowcy oraz umożliwiał bezpieczne zatrzymanie w miejscu wskazanym przez policjanta. Może być ono także wyznaczone poprzez ustawienie znaku „stój – kontrola drogowa".
Policjant nieumundurowany ma mniejsze możliwości. Ma prawo do zatrzymania kierującego pojazdem wyłącznie na obszarze zabudowanym.
Z zasady kontrolowany kierowca powinien być zatrzymany w miejscu, w którym nie zagraża to bezpieczeństwu ruchu. Od tego przewidziano jednak wyjątek. Policjant nie musi stosować tej zasady, kiedy chodzi o zatrzymanie pojazdu po pościgu; zachodzi uzasadnione podejrzenie, iż pojazd może zagrażać bezpieczeństwu ze względu na stan techniczny lub zachowanie się kierującego.
