Szojgu w rozmowie z telewizją Rossija24 podkreślił, że Rosja "wciąż nie zamyka drzwi" przed Amerykanami. Minister zapewnił, że "dopóki USA nie rozmieszczą swoich rakiet w Europie, Rosja też tego nie zrobi". - Tak długo, jak nie będzie amerykańskich rakiet w Azji, nie będzie naszych rakiet w tym regionie - dodał.
Traktat INF został zawarty przez ZSRR i USA 8 grudnia 1987 roku. W życie wszedł 1 czerwca 1988 roku. Traktat odnosił się do rakiet średniego zasięgu (między 1000 i 5000 km) oraz rakiet krótkiego zasięgu (500-1000 km), zabraniając obu krajom rozmieszczania takich rakiet i prac nad tego typu rakietami.
Istotą traktatu było z jednej strony powstrzymanie wyścigu zbrojeń - z drugiej przeciwdziałanie sytuacji, w której mogłoby dojść do błyskawicznego ataku z użyciem broni atomowej, przed którym zaatakowane państwo nie byłoby w stanie się obronić.
USA zawiesiły traktat INF 2 lutego 2019 roku, oskarżając Rosję o łamanie jego postanowień. Moskwa odrzuciła te oskarżenia, ale tego samego dnia również zawiesiła traktat INF.
2 sierpnia Waszyngton formalnie wycofał się z traktatu INF. W odpowiedzi Moskwa oświadczyła, ze traktat wygasł z inicjatywy USA.
