Kodeks drogowy jest w tych sprawach precyzyjny. Zasadą jest, że zbliżając się do przejścia dla pieszych, należy zejść z roweru i pokonać je pieszo (prowadząc rower). Za złamanie tej zasady można dostać mandat. Kodeks wykroczeń przewiduje w art. 97 naganę albo nawet do 3 tys. zł grzywny za wykroczenie przeciwko przepisom o bezpieczeństwie lub porządku ruchu na drogach publicznych (a za takie właśnie uznaje się przejazd po zebrze bez zejścia z roweru).
Od zasady zakazu przejazdu na zebrach przewidziano odstępstwo. Jeśli na pasach są specjalnie wyznaczone miejsca i działa na nich oddzielna sygnalizacja świetlna dla rowerzystów i pieszych, wolno pokonać pasy na rowerze. Takie przejścia znajdują się najczęściej przy drogach, na których przebiegają ścieżki rowerowe. Wjeżdżający nagle na pasy rowerzyści są przyczyną wielu wypadków drogowych. Lepiej więc wiedzieć, jakie prawo w tych sprawach obowiązuje.
Policyjna drogówka prowadzi specjalne akcje, które mają poprawić bezpieczeństwo na drogach. Radomska właśnie zaczęła akcje dla rodziców podróżujących z dziećmi. Ta nastawiona jest głównie na bezpieczeństwo maluchów i młodzieży.