Urodził się 7 lutego 1921 roku w Dzianowie na Wileńszczyźnie. Był żołnierzem AK, potem trafił do łagru. Zadebiutował jako samodzielny reżyser w 1956 roku filmem „Zimowy zmierzch” według scenariusza Tadeusza Konwickiego. Do czasów wojny wrócił w „Pigułkach dla Aurelii”, ale przede wszystkim kręcił filmy popularne, m.in. komedie
„Zobaczymy się w niedzielę”, „Cała naprzód” i „Giuseppe w Warszawie” – opowieść o włoskim żołnierzu, który uciekł z frontu wschodniego i w Polsce stanął do walki przeciw Niemcom.
Lenartowicz chętnie pracował dla telewizji, gdzie wyreżyserował m.in. serial „Strachy”. Ostatni film, melodramat „Szkoda twoich łez”, pokazał w 1983 roku. Potem jako reżyser zamilkł. Jego pasją stały się podróże. Do końca życia związany był z Wrocławiem.