Jane Nebel Henson przez całe wspólne życie z Jimem Hensonem pozostawała w jego cieniu, ale jej wkład w stworzenie niezapomnianych postaci Muppetów jest ogromny.
Jane i Jim poznali się w klasie lalkarskiej na uniwersytecie w Maryland, w 1950 roku. Wspólnie pracowali nad marionetkami i kukiełkami. Gdy w 1950 roku Jimowi Hensonowi zaproponowano pracę w programie telewizyjnym "Sam i przyjaciele", od razu zaoferował Jane możliwość projektowania i tworzenia lalek. Stała się jego partnerką w interesach, a obydwoje pobudzali swoją kreatywność.
Tak powstały podwaliny pod "The Muppet Show", z niezapomnianą Miss Piggy, żabą Kermitem, Gonzo, misiem Fazi, Zwierzakiem, staruszkami Statlerem i Waldorfem i całą chmarą niezwykłych, barwnych postaci.
Jane ukończyła studia w 1955 roku, ale nadal pracowała z Jimem jako projektantka lalek. W 1959 roku para wzięła ślub w domu rodziców Jane, w Salisbury w Maryland.
Małżeństwo doczekało się pięciorga dzieci, ale przetrwało tylko do 1986 roku, gdy zdecydowało się na separację. Mimo to Jim i Jane nadal pracowali jako zespół przy tworzeniu Muppetów.