Tekst z archiwum "Rzeczpospolitej"
Urodził się 20 września 1902 r. w Mikułowicach (Kielecczyzna) w rodzinie chłopskiej. Podczas studiów matematycznych na Uniwersytecie Warszawskim w latach dwudziestych był kierownikiem Sekretariatu Naczelnego PSL "Wyzwolenie". W 1933 roku stanął na czele Mazowieckiego Związku Młodzieży Wiejskiej. Blisko współpracował z Maciejem Ratajem, ówczesnym prezesem Stronnictwa Ludowego.
Był też wojskowym. Ukończył z pierwszą lokatą szkołę podchorążych w Nisku w randze podporucznika.
W pierwszych tygodniach niemieckiej okupacji przystąpił do współtworzenia podziemnych struktur Stronnictwa Ludowego "Roch". W listopadzie 1939 roku podjął się tworzenia chłopskiego ruchu oporu na Kielecczyznie.
W połowie sierpnia 1940 zaproponował utworzenie Straży Chłopskiej, a w listopadzie tegoż roku stanął na jej czele. Działał wówczas pod konspiracyjnym pseudonimem Zenon Trawiński. Założona przez Kamińskiego organizacja, później znana pod nazwą Bataliony Chłopskie, liczyła ponad 157 tys. partyzantów.