"Skromny człowiek, zawsze pogodny, zawsze zaangażowany, zawsze biegnący na kolejne spotkania. Dobry duch każdego towarzystwa. Będzie naszego Wiesia bardzo brakować" - napisał Siemoniak.
O śmierci Kiliana poinformował też Rafał Ślusarz, senator z PiS.
Kilian w latach 1998-2002 był radnym Wrocławia z AWS. W latach 2001-2002 wchodził w skład zarządu miasta.
W 2005 roku startując z listy PiS został posłem z okręgu wrocławskiego. W wyborach 2007 nie obronił mandatu, ale objął go ponownie 5 maja 2010 roku, po śmierci w katastrofie smoleńskiej Aleksandry Natalii-Świat.
W październiku 2010 roku został wykluczony z PiS po wsparciu Sławomira Piechoty, kandydata PO, w wyborach na prezydenta Wrocławia. W latach 2010-2011 był członkiem klubu parlamentarnego Polska Jest Najważniejsza. W 2011 roku wystartował z listy PO do Senatu jako bezpartyjny. Uzyskał mandat zdobywając 35461 głosów.
W 2015 roku zapewnił sobie reelekcję zdobywając 36383 głosy.