Nieliczne wzmianki historyczne wskazywały, że w Żelechowie mógł istnieć średniowieczny zamek. Nie było jednak żadnych informacji ani o jego położeniu, ani konstrukcji. Teraz dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych technik poszukiwawczych, w tym lotniczego skanowania laserowego udało się go znaleźć. Warownia znajduje się w północno zachodniej części miasta, obok stawów rybnych.
- Wiedzieliśmy, że zamek istniał, choć nigdzie nie zachowały się informacje dotyczące jego lokalizacji, wielkości i konstrukcji - powiedział w rozmowie z PAP kierownik badań archeologicznych, Wojciech Bis z Instytutu Archeologii i Etnologii PAN.