Janczerski był absolwentem Państwowej Szkołyę Instruktorów Teatralnych w Łodzi, uzyskał również uprawnienia aktorskie. Życie poświęcił jednak muzyce.
W latach 1963-67 był wokalistą Niebiesko-Czarnych - jednego z pierwszych polskich zespołów bigbitowych, który ma na koncie występ w paryskiej Olimpii i Radiu Luksemburg.
Po odejściu od Niebiesko-Czarnych Janczerski założył własny zespół - No To Co, z którym związany był do 1971 roku.
Jednym z najpopularniejszych przebojów zespołu był przebój "Po ten kwiat czerwony", którym zespół wyśpiewał sobie główną nagrodę na KFPP w Opolu w 1968 roku.
Po odejściu z No To Co Janczerski założył jeszcze zespół Bractwo Kurkowe, a potem zespół Fraction.
W 1993 roku No To Co zostało reaktywowane, a Piotr Janczerski z zespołem koncertowali m.in. w USA i Kanadzie.
