Śpiew zapewnia poczucie wspólnoty i cementuje związki – dzięki niemu każdy może wyśpiewać własną i niepowtarzalną pieśń serca, która pozwala odnaleźć bratnią duszę wśród innych pingwinów. Pewnego dnia na świat przychodzi jednak pingwinek Mambo, który jest odmieńcem – nie potrafi śpiewać, za to doskonale stepuje.
Rodzice i przyjaciele kochają go, lecz nawet im z trudem przychodzi akceptacja jego odbiegających od normy zachowań. W końcu surowy przywódca Imperium Noah Starszy skazuje Mambo na wygnanie. Przebywając z dala od domu, stepujący zwierzak spotyka grupę pingwinów z innego gatunku, którym imponują jego taneczne umiejętności.
Film został uhonorowany Oscarem oraz nagrodą BAFTY, a piosenka Prince'a „The Song of the Heart" otrzymała Złoty Glob. Inspiracją dla filmu i piosenki było rzeczywiste zachowanie pingwinów – każdy osobnik wydaje niepowtarzalny dźwięk, przypominający skrzeczenie, dzięki któremu jest rozpoznawalny w stadzie. Wykorzystanie pomysłu pieśni serca pozwoliło George'owi Millerowi, twórcy m.in. „Mad Maxa" i „Babe – świnki z klasą", na włączenie do opowieści przebojowej muzyki i różnych stylów tanecznych.
