Peter Mark Richman urodził się w Filadelfii w 1927 roku. Zanim rozpoczął karierę aktorską, pracował jako farmaceuta. W połowie lat 50. wstąpił do nowojorskiego Actor’s Studio, a jego pierwszym występem w telewizji była niewielka rola w serialu „Suspence". Późniejszymi produkcjami, w których się pojawił były między innymi "Alfred Hitchcock przedstawia", "Ścigany", "Strefa Mroku" czy „Bonanza”. W latach 60. i 70. Richman dostał bardziej istotną rolę w „Cain’s Hundred” i popularnym sitcomie „Three’s Company”.
Aktor pojawił się również w lubianych i cenionych seriach filmowych. Zobaczyć go można było między innymi w „Nagiej Broni 2”, czy „Piątku Trzynastego 8: Jason przejmuje Manhattan”. Wystąpił też w „Dynastii”, „Beverly Hills, 90210”, czy „Star Trek: Następne pokolenie”.
Richman znany był również ze swoich ról teatralnych. Pisał także swoje sztuki, w tym „Four Faces”, która została uznana przez krytyków.
Peter Mark Richman zmarł w czwartek wieczorem w Kalifornii. Artysta miał żonę, pięcioro dzieci oraz sześcioro wnucząt.
