Program Discovery, dzięki któremu od 1992 r. uruchomiono m.in. misje Pathfinder, Messenger, Dawn, Kepler i Grail, doczekał się rozstrzygnięcia konkursu na kolejną misję bezzałogową. W pierwszej połowie 2015 r. agencja otrzymała 28 propozycji, z czego wybrała pięć projektów. Na początku 2017 r. ogłoszono dwóch zwycięzców.
Lucy, która ma zostać uruchomiona w 2021 r., zbada tzw. trojańczyków, planetoidy krążące po orbicie podobnej do orbity Jowisza. Ta nazwana na cześć australopiteka sprzed 3,2 mln lat misja ma dać odpowiedzi na pytania dotyczące najwcześniejszych dni Układu Słonecznego. Może potrwać nawet 11 lat.
Zaplanowana na 2023 r. Psyche odwiedzi 16 Psyche, jedną z większych planetoid pasa głównego. Jest zbudowana głównie z żelaza i niklu, jak jądro Ziemi i według jednej z hipotez kiedyś rzeczywiście stanowiła jądro protoplanety.
– To szansa na eksplorację zupełnie nowego świata – nie świata skał ani lodu, a metalu. 16 Psyche to jedyny znany obiekt tego rodzaju w naszym układzie i jedyna szansa, by ludzie mogli przyjrzeć się jądru planety. Dowiemy się czegoś o wnętrzu Ziemi, lecąc poza nią – skomentowała główna badacz misji Psyche i profesor Uniwersytetu Arizony Lindy Elkins-Tanton.
Obie wyprawy będą badać obiekty, których nigdy wcześniej z bliska nie obserwowano.